Mapa da Volta do Pivô
Uma volta inteira do pivô, foto a foto
25 fotos georreferenciadas em uma rotação completa da lança, projetadas na ortofoto do drone. O resultado é um mapa de onde a dessecação pegou e onde a braquiária ainda vive.
Resumo Executivo
A volta em números
Câmera na lança do pivô, foto a cada ~10 min, 19 de setembro de 2026. A lança saiu da entrada leste às 13h00 e voltou ao mesmo ponto às 16h25 — uma rotação completa.
Fotos na volta
25
24 com GPS · 20 em movimento
Raio da câmera
103 m
ajuste de círculo nos 20 pontos GPS
Dessecação pegou
8/20
Sul e entrada leste · 0–2% de verde
Braquiária viva (escape)
8/20
Oeste, Norte e Leste · 8–12% de verde
Destaque: a dessecação não foi uniforme. O arco Sul está limpo (0–2% de verde), mas metade do pivô — do sudoeste ao leste, passando pelo norte — ainda tem 8–12% de braquiária viva na altura da câmera. No estacionamento da lança (leste, junto ao reservatório) a leitura chega a 34–46% e precisa ser conferida em campo.
Como Foi Feito
Câmera → GPS → Drone
Não dá para “costurar” as fotos numa só: cada uma olha para fora da lança, com horizonte e perspectiva, e não há sobreposição lateral. O que dá para fazer — e é mais útil — é um mapa da volta.
1 · Câmera na lança
Câmera cam-03 na torre a 103 m do centro. Cada foto sobe pela Starlink com a posição GPS do momento. 25 fotos entre 11h15 e 18h03; 20 delas com a lança em movimento.
2 · Régua de verde
Em cada foto medimos a fração de pixels de vegetação viva (índice de excesso de verde), descartando o terço de cima — céu, horizonte e estrutura do pivô. É uma régua física, igual para todas as fotos, independente da opinião da IA.
3 · Projeção na ortofoto
Os 24 pontos GPS foram projetados na ortofoto do voo de drone de 26/ago (5 cm/px). Um ajuste de círculo dá o centro e o raio; cada foto vira um setor colorido da câmera até a borda do pivô.
Mapa da Volta
Onde a braquiária ainda vive
Anel colorido pela fração de verde de cada foto, sobre a ortofoto do drone (26/ago, braquiária ainda viva). Número = foto; percentual fora do anel = braquiária viva.
Como ler: a câmera olha da lança para a borda, então cada setor representa a faixa externa do pivô (dos 103 m até ~135 m). O miolo do pivô não aparece nas fotos e fica sem cor.
Leitura por Zona
Zona a zona, foto a foto
Faixa de braquiária viva medida nas fotos de cada trecho da volta e a ação que decorre dela.
| Zona | Fotos | Horário | Braquiária viva | Leitura | Ação |
|---|---|---|---|---|---|
| Sul | 2, 4, 5, 6, 7, 8 | 13h09–14h39 | 0–2% | Dessecação pegou | Pronto para o plantio |
| Sudoeste / Oeste | 9, 11, 12 | 14h51–15h23 | 8–12% | Escape | Reaplicar dessecante |
| Norte | 13, 14, 15, 16 | 15h33–15h55 | 10–11% | Escape | Reaplicar dessecante |
| Nordeste | 17, 18 | 16h05 | 5–5% | Quase · rebrota | Vistoriar antes de plantar |
| Leste | 19 | 16h15 | 10% | Escape | Reaplicar dessecante |
| Leste (entrada) | 1, 3, 20 | 13h00 · 16h25 | 0–4% | Dessecado a quase | Vistoriar rebrota |
| Estacionamento | 0, 21, 22, 23, 24 | 11h15 · 16h35–18h03 | 2–46% | Escape forte | Conferir em campo — pode ser borda fora do pivô |
As 25 Fotos
A volta, foto a foto
Na ordem em que foram tiradas. Horário de Brasília. “Palha” é a fração de solo claro e material seco.
Foto 0 · 11:15 · estacionado escape forte
braquiária viva 33.6% · palha 18%
braquiária viva 33.6% · palha 18%
Foto 1 · 13:00 dessecado
braquiária viva 0.2% · palha 38%
braquiária viva 0.2% · palha 38%
Foto 2 · 13:09 dessecado
braquiária viva 0.9% · palha 32%
braquiária viva 0.9% · palha 32%
Foto 3 · 13:10 quase · rebrota
braquiária viva 4.4% · palha 65%
braquiária viva 4.4% · palha 65%
Foto 4 · 14:01 dessecado
braquiária viva 0.8% · palha 46%
braquiária viva 0.8% · palha 46%
Foto 5 · 14:05 dessecado
braquiária viva 1.5% · palha 38%
braquiária viva 1.5% · palha 38%
Foto 6 · 14:19 dessecado
braquiária viva 0.1% · palha 48%
braquiária viva 0.1% · palha 48%
Foto 7 · 14:29 dessecado
braquiária viva 0.8% · palha 44%
braquiária viva 0.8% · palha 44%
Foto 8 · 14:39 dessecado
braquiária viva 0.6% · palha 44%
braquiária viva 0.6% · palha 44%
Foto 9 · 14:51 escape
braquiária viva 8.0% · palha 14%
braquiária viva 8.0% · palha 14%
Foto 10 · 15:03 dessecado
braquiária viva 1.9% · palha 25% · sem GPS (fora do mapa)
braquiária viva 1.9% · palha 25% · sem GPS (fora do mapa)
Foto 11 · 15:13 escape
braquiária viva 12.1% · palha 7%
braquiária viva 12.1% · palha 7%
Foto 12 · 15:23 escape
braquiária viva 12.4% · palha 6%
braquiária viva 12.4% · palha 6%
Foto 13 · 15:33 escape
braquiária viva 10.0% · palha 6%
braquiária viva 10.0% · palha 6%
Foto 14 · 15:40 escape
braquiária viva 9.5% · palha 11%
braquiária viva 9.5% · palha 11%
Foto 15 · 15:43 escape
braquiária viva 11.4% · palha 8%
braquiária viva 11.4% · palha 8%
Foto 16 · 15:55 escape
braquiária viva 10.1% · palha 7%
braquiária viva 10.1% · palha 7%
Foto 17 · 16:05 quase · rebrota
braquiária viva 5.1% · palha 21%
braquiária viva 5.1% · palha 21%
Foto 18 · 16:05 quase · rebrota
braquiária viva 5.4% · palha 21%
braquiária viva 5.4% · palha 21%
Foto 19 · 16:15 escape
braquiária viva 10.2% · palha 12%
braquiária viva 10.2% · palha 12%
Foto 20 · 16:25 quase · rebrota
braquiária viva 3.9% · palha 32%
braquiária viva 3.9% · palha 32%
Foto 21 · 16:35 · estacionado escape forte
braquiária viva 46.1% · palha 3%
braquiária viva 46.1% · palha 3%
Foto 22 · 17:59 · estacionado dessecado
braquiária viva 2.4% · palha 34%
braquiária viva 2.4% · palha 34%
Foto 23 · 18:00 · estacionado escape
braquiária viva 8.3% · palha 36%
braquiária viva 8.3% · palha 36%
Foto 24 · 18:03 · estacionado escape
braquiária viva 10.1% · palha 21%
braquiária viva 10.1% · palha 21%
Ajuste na IA
A régua estava invertida
Até ontem o agente lia essas fotos como pastagem. Para uma área dessecada para soja, isso vira o diagnóstico de cabeça para baixo. O prompt do ramo Uniube foi corrigido em 20/set.
Antes — régua de pasto
Braquiária verde = bom; seco = “pastejado”, “vedado”, vigor fraco.
“Daninhas” = só invasoras no meio do pasto.
Recomendação de descanso, adubação e altura de pastejo.
Agora — pré-plantio de soja
Vegetação viva = problema: braquiária escapada ou invasora; cobertura média/alta = reaplicar.
Estádio passa a ser: dessecado · dessecação parcial · rebrota · solo preparado · soja emergindo · soja estabelecida.
Recomendação voltada ao plantio: reaplicação, janela de plantio, palhada.
Importante: as 25 fotos desta volta foram lidas pelo agente ainda com a régua antiga. O mapa e a tabela usam a medição de pixels verdes, que não depende do prompt. Na próxima volta a IA já classifica direto como dessecado / rebrota.
Recomendações
O que fazer com esse mapa
Baseadas na fração de verde por foto. Confirmar em campo antes de tratar.
Reaplicar dessecante no arco sudoeste → norte → leste (fotos 9, 11–16 e 19): 8–12% de braquiária viva — escape moderado, mas contínuo em meia volta.
Vistoriar o estacionamento leste (fotos 0, 21, 23, 24): 34–46% de verde. A câmera parada olha para a borda, junto ao reservatório e à estrada — pode ser vegetação fora do pivô. Conferir antes de gastar produto.
Sul está pronto (fotos 2, 4–8): 0–2% de verde, palha alta. Pode entrar com a plantadeira assim que houver umidade.
Nordeste e entrada leste (fotos 3, 17, 18, 20): 4–5% — rebrota inicial. Olhar de perto; se for rebrota de braquiária, entra na reaplicação.
Limite do método: a régua conta pixels verdes; sombra da lança, mato da borda e vegetação além da cerca entram na conta. O mapa aponta onde olhar, não substitui a vistoria.
Próximos Passos
Fechar o ciclo
Terça 22/set · campo
Ir ao pivô com o mapa: conferir a zona norte e o estacionamento leste a pé. Na cam-03, tirar o pendrive (internet cobre a área toda) e acertar o relógio — as fotos ainda sobem com data de 03/set no nome do arquivo.
Nova volta após reaplicação
Repetir o mapa com a mesma régua e sobrepor os dois anéis: antes × depois. É a prova de que a reaplicação pegou, foto a foto, sem depender de opinião.
Voo de drone pós-dessecação
A ortofoto usada é de 26/ago, com a braquiária viva. Um voo novo mostra o pivô inteiro — inclusive o miolo que a câmera não vê — e valida o anel da câmera contra o mapa do drone.
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