AI AgroSmart Cultivo
Diagnóstico de Campo · Evolução entre voos
O cafezal da Uniube, 41 dias depois
Três voos sobre o mesmo talhão (24/jul, 25/ago e 03/set), co-registrados célula a célula e cruzados com a estação de solo que está dentro do cafezal. O que mudou não foi a planta — foi o chão em volta dela, e dá pra dizer em que semana.
O que tínhamos
Três voos e uma estação, em 41 dias
Antes de 24 de julho este talhão nunca tinha sido sobrevoado. De lá pra cá foram três voos com o mesmo DJI Mini 3, em alturas e horários diferentes, e uma estação de solo instalada dentro do cafezal (primeira leitura em 26/jul). É esse material que sustenta tudo o que vem depois.
Voos sobre o talhão
3
24/jul · 25/ago · 03/set
Fotos no total
1.313
319 + 243 + 751
Altura de voo
30–40 m
detalhe nativo de 1,1 a 1,5 cm por pixel
Leituras da estação
357
UNIUBE_LORA_CAFE, de 26/jul a 04/set
| Voo | Horário | Altura | Fotos | Detalhe nativo | Processado a | Quem voou | Papel nesta análise |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 24/jul/2026 | 11:43 – 12:02 (19 min) | 40 m | 319 | 1,5 cm/px | 1,5 cm/px | Tório | Linha de base talhão inteiro, 3,68 ha — foi este voo que mostrou as duas idades de café (oeste novo, centro/sul formado) |
| 25/ago/2026 | 09:32 – 13:01 (várias missões no mesmo cartão) | 36 m (últimas a 60 m) | 243 | ≈1,3 cm/px | 5 cm/px | Jefferson | Testemunha de data voo mais alto que cobriu o talhão inteiro e outros ao redor; mostra a entrelinha já limpa |
| 03/set/2026 | 13:08 – 15:17 (2h09, mais de uma bateria) | 30 m | 751 | ≈1,1 cm/px | 5 cm/px | Jefferson | Referência o voo mais baixo e mais denso da série — mas parou antes do oeste: 26% do talhão de julho ficou fora |
Por que 751 fotos se julho fez com 319?
Quanto mais baixo o voo, menor o pedaço de chão que cada foto cobre — a 30 m o drone precisa de mais de o dobro de fotos pra fechar a mesma área com a mesma sobreposição. Em troca, cada pixel mostra ~1,1 cm de chão em vez de 1,5. As 751 fotos de setembro são o material mais detalhado que existe deste talhão.
Por que "processado a 5 cm/px" se o detalhe nativo é de 1 cm?
Agosto e setembro foram montados no Mac a 5 cm por pixel pra caber no tempo e na memória disponíveis (751 fotos, 23,6 GB). É resolução suficiente pra medir cobertura, mato e vigor — e é a mesma dos dois voos, o que garante a comparação. O detalhe fino continua nas fotos originais, guardadas no Supabase, e pode ser reprocessado quando precisar contar planta por planta.
A Decisão
O café novo ficou de chão pelado na seca
Em uma frase: o que este par de voos pede pra fazer agora.
Recomendação: entre 24/jul e 25/ago a entrelinha foi limpa com dois manejos diferentes — no oeste (café novo) o mato foi tirado até o solo nu; no centro/sul (café formado) foi roçado e a palhada ficou. O voo de 25/ago já mostra tudo limpo. Logo depois, a estação de solo registrou a umidade cair de 26% para 17% (25→31/ago, sem chuva). O pé novo, de raiz rasa, ficou com o chão exposto no momento mais seco: vale conferir os 5 pontos abaixo em campo e, se possível, manter a cobertura roçada também na zona nova. E no próximo voo, cobrir o talhão inteiro — 26% do que julho mapeou ficou fora desta vez.
Verificar no campo
5 pontos com GPS na faixa oeste onde a cobertura verde caiu de 48–60% para 14–21%. Confirmar: é só o mato que saiu, ou há pé falhando?
Perguntar ao produtor
O que aconteceu na irrigação em 25/ago? A umidade ficou cravada em 26% o mês inteiro sem chuva e despencou em 5 dias — a estação não inventa degrau.
Próximo voo
Voar o polígono de julho inteiro (o café novo do oeste ficou parcialmente de fora) e medir em campo o espaçamento na linha — é o que falta pra contar pé a pé.
O que mudou
Mesmo recorte, mesmo método, duas datas
Julho reprojetado na grade de setembro (5 cm/px, UTM 23S). Só entra o miolo do talhão a mais de 8 m da borda — onde os dois ortomosaicos batem geometricamente. Casa, gramado e estrada ficam fora.
Mato vivo na entrelinha
14,1% → 0,6%
a entrelinha foi limpa entre os voos
Solo exposto
37,2% → 45,4%
+8 pontos — concentrado no oeste
Cobertura verde total
43,2% → 43,4%
igual no total, mas o conteúdo trocou (ver abaixo)
Talhão de julho fora do voo
26,3%
3,68 ha em julho · 2,71 ha cobertos agora
E quando foi? O voo intermediário de 25/ago, no miolo onde as três datas se sobrepõem (1,04 ha), mostra o mato vivo em 18,9% → 3,0% → 0,9% (jul → ago → set). A limpeza da entrelinha já estava feita em 25 de agosto — ou seja, antes do degrau de umidade da estação, não depois.
Esquerda: 24/jul, reprojetado na grade de setembro. Direita: 03/set. A entrelinha verde de julho virou solo vermelho no oeste e palhada no sul.
Por que "cobertura verde" e não "copa"
O classificador de cor não distingue folha de café de mato verde. Em julho, os 43% incluíam mato vivo na entrelinha; em setembro, incluem palhada roçada ainda esverdeada no sul.
Por isso o total "não mudou" — mas 23% das células perderam mais de 10 pontos e 28% ganharam mais de 10. A mudança é espacial, e é do chão, não da copa.
O vigor (VARI da copa) caiu de 0,168 para 0,020 — mas a imagem de setembro é mais escura (brilho 103 → 71), então parte é iluminação. Só a comparação relativa entre células vale.
Dois manejos
Oeste capinado, sul roçado
O mapa de mudança da cobertura verde desenha a divisão sozinho — e os zooms mostram o que cada cor significa no chão.
Perdeu verde (virou solo nu)
Ganhou verde (palhada roçada)
Sem mudança
5 pontos pro campo
Células de 10 m, julho → setembro. Só o miolo do talhão (188 células, 1,94 ha).
O mesmo ponto nas três datas (café formado): mato alto em julho, já roçado em 25/ago (palhada seca, fileiras nítidas), e em setembro a palhada mais escura com algum rebrote. A limpeza aconteceu no intervalo julho → agosto.
Oeste (café novo): em julho a entrelinha estava tomada de mato; em setembro é solo vermelho limpo e cada pé aparece isolado. A "perda de verde" aqui é mato removido, não planta.
Sul (café formado): o mato foi roçado e a palhada ficou cobrindo o chão — o classificador lê essa palhada como "verde". O "ganho" aqui é cobertura morta, não crescimento de copa.
| Zona (definida em setembro) | Área | Verde jul | Verde set | Mato vivo jul | Mato vivo set | O que aconteceu |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Nova / rala (oeste) | 0,47 ha | 41,3% | 24,6% | 8,9% | 0,2% | capina · solo nu os 41% de julho eram em boa parte mato; a copa real do pé novo é ~25% |
| Formada / densa (centro e sul) | 1,48 ha | 43,8% | 49,4% | 15,7% | 0,7% | roçada · palhada o "ganho" de verde é palhada no chão, não copa |
Pontos pro campo
Cinco lugares pra pisar e olhar
As células onde a cobertura verde mais caiu — todas na faixa oeste, no café novo. Coordenadas do centro de cada célula de 10 m (WGS-84, copiar no Google Maps).
| # | Latitude, Longitude | Verde jul | Verde set | Vigor jul | Vigor set | Conferir |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | -19.672873, -47.970987 | 60,0% | 21,2% | 0,235 | 0,010 | Solo nu na entrelinha? Pé novo com sintoma de seca? |
| 2 | -19.672241, -47.970975 | 48,8% | 13,5% | 0,251 | 0,000 | Menor verde de todo o talhão — há falha de pé aqui? |
| 3 | -19.672691, -47.971078 | 52,9% | 20,5% | 0,227 | −0,019 | Vigor relativo entre os 5 piores do talhão |
| 4 | -19.672420, -47.971073 | 50,5% | 21,4% | 0,251 | 0,006 | Borda oeste do voo — o café novo continua além daqui |
| 5 | -19.673145, -47.970896 | 48,3% | 19,9% | 0,208 | −0,021 | Extremo sul da faixa capinada |
Leitura certa desses números: "verde" caiu porque o mato saiu — isso é esperado e provavelmente desejado. O que vale conferir é o que sobrou: o pé novo está inteiro? A entrelinha nua está rachando? Vale uma cobertura roçada como no sul?
Estação de solo
O chão avisou antes do drone
A estação UNIUBE_LORA_CAFE fica dentro do cafezal. Entre os dois voos ela registrou o que a foto não mostra: quando o solo secou, e quanto.
A estação no talhão · UNIUBE_LORA_CAFE, 03/set/2026
Umidade do solo · agosto
~26%
cravada de 27/jul a 25/ago, com 0 mm de chuva
Degrau 25 → 31/ago
26% → 17%
em 5 dias, sem chuva (0,8 mm em todo o período)
Temperatura do solo
17,7 → 22,4 °C
subindo firme desde meados de agosto
O que isso sugere
Umidade constante por 30 dias sem chuva não é seca natural — parece irrigação mantendo o solo, que parou (ou mudou) por volta de 25/ago. É pergunta pro produtor, não afirmação.
O degrau coincide com a limpeza da entrelinha e com a queda geral de vigor no voo de setembro. No café, estresse hídrico seguido de água é o gatilho da florada — e o cafezal foi filmado em floração em 03/set.
Se a irrigação foi desligada de propósito pra induzir florada, o timing bate. Se foi falha, o café novo do oeste — chão nu, raiz rasa — é quem sente primeiro.
O que a estação não diz
É uma sonda, num ponto do talhão formado. Não mede o oeste (café novo) — justamente onde a foto mostra o chão mais exposto.
A leitura de 30/ago (9,4%) destoa e foi tratada como ruído. NPK, EC e pH desta estação não são calibrados e ficam de fora.
Sem leitura antes de 26/jul — o voo de julho não tem par no solo.
A florada, vista de perto
Recorte da foto tirada ao pé da estação em 03/set/2026: cachos de flores brancas nas axilas das folhas — a florada do café — e, atrás, a palhada da roçada entre as fileiras. No café, a florada vem depois de um período de estresse hídrico seguido de água. O degrau de umidade que a estação registrou (26% → 17% entre 25 e 31/ago) é exatamente o tipo de gatilho que a antecede. Se a irrigação foi suspensa de propósito pra uniformizar a florada, o dado bate; se não foi, bateu por acaso — e é isso que vale perguntar ao produtor.
O que virou possível
Com a entrelinha limpa, dá pra ver pé a pé
Em julho, contar pés de café era impossível: o mato criava sombras do tamanho de uma planta nova. Em setembro, no oeste, cada pé está isolado sobre solo vermelho — a barreira caiu.
Zona nova em setembro, 20 × 20 m. Círculos verdes: manchas escuras de copa detectadas (0,03–0,6 m²). Círculos vermelhos: trechos de fileira sem planta, pelo alinhamento estimado.
Primeira tentativa — ainda NÃO validada
Na zona nova (0,60 ha) o detector achou 3.251 manchas isoladas compatíveis com um pé (mediana 0,067 m², ~26 cm), ao longo de ~2,2 km de fileira, com espaçamento mediano de 0,50 m entre vizinhas.
Mas o zoom mostra círculos em restos e torrões da entrelinha, e o ângulo de fileira estimado (149,5°) não bate com o padrão visível — as "falhas" em vermelho ainda caem fora da linha. Nenhum número de estande ou de falha entra como resultado.
O que falta é pouco: o espaçamento real na linha medido em campo e um voo a 20–25 m (~1 cm/px) sobre a zona nova. Com isso, o censo de pés e o mapa de falhas viram entrega.
Os voos
Três voos sobre o mesmo talhão
Tudo que entrou no bucket voos-drone deste talhão, e o que foi feito com cada um.
24/JUL/2026 · 319 fotos · 40 m · 1,5 cm/px
Voo de referência — "café em duas fases"
Cobriu 3,68 ha de café. Ortomosaico a 4 cm/px reaproveitado hoje como "antes". A entrelinha estava tomada de mato.
25/AGO/2026 · 243 fotos
Voo intermediário — estava parado, agora é o terceiro ponto
O Jefferson subiu pelo app de campo e o voo ficou 10 dias com status "recebido", sem processar. Processado hoje (04/set): voo mais alto, ortomosaico de 750 × 555 m que cobre o talhão inteiro (inclusive o oeste que setembro cortou). Mostra a entrelinha já limpa — e fixa a semana da mudança.
03/SET/2026 · 751 fotos · 5 cm/px
Voo atual — 26% menor que o de julho
3,53 ha brutos, 2,61 ha de café. Começou 150 m mais a leste que julho e deixou parte do café novo de fora. 6 submodelos no ODM; a máquina foi desligada no meio e o processamento retomou de onde parou.
04/SET/2026
Co-registro e comparação
Julho reprojetado na grade de setembro (UTM 23S), talhão delimitado pela textura de fileira, gramado e borda de 8 m removidos, 188 células de 10 m comparadas — cada número conferido num zoom antes de entrar aqui.
Transparência
O que quase virou número — e não virou
Cinco resultados foram descartados na checagem visual. Estão aqui porque saber o que NÃO dá pra medir vale tanto quanto o que dá.
1 · "Café novo vs formado" pela altura do dossel (CHM): descartado. A nuvem de pontos do modo rápido, num talhão pequeno, produziu um terreno com artefato de borda — o miolo aparecia uniformemente "alto" e a borda "baixa". Não é idade de planta, é erro de reconstrução. As zonas desta análise foram definidas pela densidade de copa em setembro, com a entrelinha limpa.
2 · "Copa" é cobertura verde. O classificador de cor conta folha de café, mato vivo e palhada esverdeada como a mesma coisa. Em julho isso inflou a "copa" do café novo (41% → 25% real); em setembro infla a do sul (palhada). Sem separar fileira de entrelinha, o número de copa não é de copa.
3 · A primeira versão do ranking apontava "maior ganho de copa" no gramado da casa. O contorno automático do talhão engoliu a ilha de grama em volta do tanque (VARI 0,88, impossível pra café). Regra que resolveu: célula de 10 m com mais de 75% de verde não é café em linha de 4 m — sai do recorte.
4 · A borda do ortomosaico mente. A 10 m da borda norte, o carreador de terra de julho aparecia em setembro com fileiras de café em cima — deformação geométrica, não plantio. Toda a comparação usa só o miolo a mais de 8 m da borda (1,94 ha dos 2,61 ha).
6 · O voo de 25/ago entra só como testemunha de data. Foi mais alto e com nuvem de pontos rala; o ortomosaico tem falhas dentro do talhão, e ao exigir as três datas o miolo comparável cai de 1,94 para 1,04 ha. Por isso os números principais são julho → setembro; agosto responde "quando" (a entrelinha já estava limpa), não "quanto".
5 · Contagem de pés e falhas: promissora, não validada. Detalhes na seção anterior. E o vigor absoluto (VARI) caiu 0,168 → 0,020 com brilho 103 → 71 — iluminação diferente entre os voos; apenas a anomalia espacial (célula − média do talhão) é comparável entre datas.