Diagnóstico de Café · Duas Fases · v2 ampliada
Dois cafés, duas idades, um mapa
O cafezal da Uniube não é uma lavoura só — são duas, em fases de formação diferentes, no mesmo talhão. Do mesmo voo, o modelo 3D separou as fases e extraiu sete camadas de leitura: cobertura, vigor, fechamento de linha e falhas, volume de copa, zonas de manejo priorizadas e relevo com risco de erosão.
Resumo Executivo
O talhão em números
Cada métrica é medida por fase — comparar a muda com o pé formado seria injusto. Abaixo, o retrato do talhão inteiro; nas seções seguintes, cada camada aberta.
Café formado
2.66 ha
copa densa · 50.7% de cobertura
Café novo
0.89 ha
muda em formação · 40.5% de cobertura
Linha auditada
10.7 km
114 fileiras rastreadas 1 a 1
Volume de copa 3D
21.8 mil m³
biomassa de copa medida do 3D
Quadros críticos
59
de 486 quadros de 10 m priorizados
Falhas na linha
11
61 m de vão ≥1,6 m
Solo exposto
0.76 ha
concentrado no café novo (26.3%)
Risco de erosão
36
quadros com solo nu + declive >5%
Leitura de campo: o café formado está saudável e fechado — 94% da linha ocupada, vigor e volume à frente. O café novo (0.89 ha) segue como prioridade: menos cobertura, 26.3% de solo exposto e a maior parte dos quadros críticos e do risco de erosão. A boa notícia é que os problemas do novo são de manejo (mato, solo nu, algumas falhas), não de vigor perdido — dá pra corrigir agora, na janela certa.
As Duas Fases
Onde está cada lavoura
Amarelo = café novo (copa rala, muito solo). Verde = café formado (copa densa). A separação foi feita pela densidade de copa medida célula a célula — não pela cor, que engana.
Mapa das fases · café novo (amarelo, oeste + bloco central) e formado (verde, leste)
| Métrica | Café novo | Formado |
|---|---|---|
| Área | 0.89 ha | 2.66 ha |
| Copa de café | 40.5% | 50.7% |
| Solo exposto | 26.3% | 19.8% |
| Mato entrelinha | 15.5% | 15.0% |
| Altura média de copa | 0.54 m | 1.00 m |
| Vigor da copa (VARI) | 0.149 | 0.171 |
Café novo = muda em formação: copa aberta, solo à mostra (26.3%), altura média de 0.54 m. Inclui o quadro de canteiros (viveiro) no centro.
Café formado = fileira fechando (50.7% de copa), copa a 1.00 m e vigor maior (0.171 vs 0.149).
Café novo, de perto: mudas pequenas, muito solo vermelho, faixas de mato entre as linhas.
Café formado, de perto: arbustos maiores com sombra, fileira mais cheia.
Zonas de Manejo
Onde agir primeiro — quadro a quadro
O talhão foi dividido em 486 quadros de 10 × 10 m. Cada quadro recebeu uma nota que combina cobertura de copa, vigor e falha de linha — dentro da sua própria fase. Vermelho = agir já, amarelo = observar, verde = ok.
Zonas de manejo · quadros de 10 m priorizados por cobertura + vigor + falha
Crítico — 59 quadros
Atenção — 106 quadros
Ok — 321 quadros
Como ler: a nota é relativa à fase. Um quadro vermelho no café novo não está pior que um verde no formado em termos absolutos — está pior que a média da própria muda. É o mapa de para onde mandar a equipe primeiro, não um boletim de notas.
| Quadros críticos — amostra | Cobertura | Vigor (VARI) | Falha na linha | Declive |
|---|---|---|---|---|
| Formado | 0% | 0.230 | 12.8 m | — |
| Formado | 16% | 0.135 | 11.3 m | — |
| Formado | 12% | 0.173 | 7.6 m | — |
| Café novo | 39% | 0.199 | 4.8 m | 0% |
| Café novo | 28% | 0.077 | 0.0 m | 3% |
| Café novo | 25% | 0.112 | 0.0 m | 2% |
Fechamento de Linha
Cada fileira, medida ponta a ponta
O 3D permitiu rastrear as fileiras uma a uma e medir onde a linha "abre" — vãos de ≥1,6 m sem planta. É o inventário de candidatos a replantio. Vermelho = falha detectada.
Falhas na linha · 11 vãos ≥1,6 m sobre 10.7 km de fileira auditada
Ocupação formado
94%
linha fechada · 9.5 km
Ocupação novo
80%
muda ainda abrindo · 1.3 km
Formado fecha bem: 94% da linha ocupada, só 56 m de vãos em 9.5 km — lavoura madura e uniforme.
Novo ainda abre: 80% de ocupação é esperado numa muda, mas marca onde vale conferir pegamento cova a cova.
Prioridade de replantio: os 8 vãos entre 1,6 e 5 m são os candidatos reais. Os 2 vãos >10 m coincidem com carreadores — não são falha (ver Transparência).
Como Separamos
Densidade de copa, não cor
Um café novo e um velho podem ter a mesma cor de folha. O que os separa é quanto de chão a copa cobre: muda deixa o solo à mostra, pé formado fecha a fileira. O modelo 3D mede isso — e é a mesma base que alimenta linha, volume e zonas.
Passo 1
Reconstrução 3D
319 fotos → nuvem de 789 mil pontos. O passe único foi necessário: o solo nu do café novo tem pouca textura e quebrava o processamento em blocos.
Passo 2
Copa por altura (CHM)
O modelo de altura isola o que é planta com porte do que é solo e mato rasteiro — e dá a altura de cada copa.
Passo 3
Linhas e densidade
O ângulo das fileiras (−15°) e o espaçamento (~3,8 m) saem do próprio 3D. Sobre isso: densidade célula a célula separa novo de formado; a polilinha de cada fileira mede falha e classifica copa × mato.
Passo 4
Métricas por fase
Vigor, mato, solo, volume e declive medidos dentro de cada fase, para comparar cada lavoura com o que é justo para a idade dela.
Modelo de altura das copas — a base 3D que distingue planta de solo e alimenta todas as camadas.
Vigor & Volume
Cada lavoura no seu tempo
Além do vigor médio, o 3D dá o volume de copa (quanto de arbusto existe) e a uniformidade (quão parelha está a lavoura) — leituras que uma foto plana não entrega.
Vigor de copa (VARI) por quadro de 10 m · verde = mais vigor, vermelho = menos, dentro de cada fase
Comparativo por fase
Volume de copa
Café novo
2.8 mil m³
Formado
19.0 mil m³
Altura média de copa
Café novo
0.54 m
Formado
1.00 m
Vigor de copa (VARI)
Café novo
0.149
Formado
0.171
Volume conta a história: o formado carrega 19.0 mil m³ de copa contra 2.8 mil do novo — não é só área, é biomassa acumulada de anos.
Novo é mais uniforme: variação de altura de 14% no novo vs 21% no formado — a muda ainda está pareja; o formado ganhou heterogeneidade natural com a idade.
Base de acompanhamento: repetindo o voo, volume e altura do café novo viram uma curva — dá pra ver o pegamento avançar mês a mês.
Distribuição de altura das copas (CHM)
A distribuição mostra a mistura das duas idades — o corte em 0,73 m (amarelo/verde) marca a transição de porte de muda para pé formado.
Copa × Mato
O que é café e o que é daninha
Usando a linha de plantio como referência, separamos o que é copa de café (na linha) do que é mato (na entrelinha). Verde = café, magenta = mato. Diferente da braquiária, aqui a daninha É separável.
Copa de café (verde, na linha) × mato (magenta, na entrelinha) — a estrutura de fileiras fica evidente
~15% de mato em ambas as fases (0.54 ha no total) — mas o peso é diferente: no formado o mato incomoda, no café novo ele compete direto com a muda por água e luz.
Estrutura clara de fileira: o café aparece como faixas verdes contínuas, o mato como magenta entre elas — sinal de que a separação por linha funciona bem na entrelinha aberta.
Prioridade de capina/herbicida: o bloco de café novo, onde a entrelinha é mais magenta e o solo exposto (26.3%) é a porta aberta pra mais mato.
Relevo & Erosão
O terreno por baixo da lavoura
A nuvem de pontos também dá o relevo. Cruzando declividade com solo exposto, aparece onde a chuva pode carregar terra — risco maior justamente onde o café novo deixa o chão à mostra. Verde = plano, vermelho = mais íngreme.
Desnível do talhão
10,4 m
terreno suave-ondulado
Declive mediano
3,2%
p90 de 6,6% · máx ~26%
Maior parte é plana: declive mediano de 3,2% — mecanização e manejo tranquilos na maior parte do talhão.
Borda oeste puxa a inclinação: as faixas amarelas/vermelhas ficam na borda oeste — a mesma região do café novo com solo exposto.
36 quadros de alerta de erosão: onde baixa cobertura (<40%) encontra declive >5%. É onde solo nu + chuva = perda de terra. Cobertura de solo ou plantio em nível ajudam.
Declividade com sombreamento de relevo · verde plano → vermelho íngreme (0 a 15%)
Transparência
O que declarar sobre este mapa
Fronteira das fases é gradiente
A divisão novo/formado sai da densidade de copa, que é contínua. O grosso é claro e bate com o campo, mas plantas na transição podem cair de um lado ou outro. As áreas (0.89 / 2.66 ha) são boas estimativas, não cadastro.
Vão longo ≠ falha
Os 2 vãos >10 m no mapa de linha coincidem com carreadores e bordas de bloco — não são plantas mortas. Os candidatos reais a replantio são os 8 vãos de 1,6 a 5 m.
Altura comprimida no denso
Onde o café formado fecha a fileira, o terreno "senta" na copa e a altura absoluta é subestimada. Por isso a separação usou densidade, não altura crua — mais robusta neste caso.
Mato ≈ estimativa
Separar mato de café por linha acerta bem na entrelinha aberta; muda pequena colada ao mato é o caso difícil. Os ~15% são ordem de grandeza para priorizar manejo, não inventário fechado.
Declividade tem bordas cegas
O relevo vem da nuvem de pontos; bordas e o reservatório aparecem como buracos sem dado (em cinza). Os números de declive valem para o interior do talhão, onde há cobertura de pontos.
Vigor é RGB, não NDVI
O VARI vem da câmera RGB do drone — ótimo para comparar zonas e acompanhar tendência, mas não substitui uma câmara multiespectral para diagnóstico nutricional fino.
Próximos Passos
Manejo por fase
1 · Mato no café novo primeiro
Priorizar capina/herbicida no bloco de 0.89 ha de café novo — é onde a daninha faz mais estrago e onde há mais solo exposto pra ela avançar. Use o mapa de zonas para direcionar a equipe aos quadros vermelhos.
2 · Conferir os 8 vãos de replantio
Levar o mapa de falhas a campo e checar cova a cova os vãos de 1,6 a 5 m — replantio localizado antes que a falha vire buraco permanente na fileira.
3 · Proteger o solo nos 36 quadros de erosão
Nos quadros de baixa cobertura + declive >5% (borda oeste), cobertura de solo na entrelinha ou plantio em nível seguram a terra na próxima chuva forte.
4 · Acompanhar o pegamento
Repetir a grade a cada 60–90 dias: volume e cobertura de copa do café novo subindo confirmam que a formação vai bem — ou acendem alerta se travar.
5 · Baseline para comparar
Este voo vira o marco zero: volume de copa, km de linha ocupada e mapa de zonas são os números que os próximos voos vão comparar para medir evolução real.
6 · Voo multiespectral no novo
Se o café novo mostrar estresse persistente após o controle de mato, um voo com câmara multiespectral (NDVI real) fecha o diagnóstico nutricional que o RGB só sugere.
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