Mapeamento Aéreo · Sorgo
O talhão está 35% colhido
e o resto está no ponto
1.216 fotos, 21,34 hectares e um voo que precisou de dois dias para fechar. O mapa diz onde está a frente de colheita, quanto falta de cada lado e por que não vale escalonar.
A Decisão
Colher o que resta em passada única
O talhão está 35% colhido. Os 13,38 ha em pé estão todos no mesmo ponto — não há razão agronômica para escalonar.
Recomendação: seguir a colheita sem dividir o talhão. Dos 20,62 ha classificados, 96% da área está madura e apenas 0,8% ainda tem folha ativa. A ordem entre o bloco oeste (8,75 ha) e o leste (3,94 ha) é decisão de logística, não de lavoura — o mapa não dá motivo para preferir um lado.
Já colhido
7,25 ha
35% do talhão
Ainda por colher
13,38 ha
65% do talhão
Maduro (VARI)
96%
0,8% com folha ativa
O que o voo decide
Passada única — a lavoura está uniforme (amplitude de VARI entre zonas: 0,093)
Onde está a frente de colheita e quanto falta de cada lado
0,69 ha de stand ralo que devem render menos — não confundir com área colhida
O que o voo NÃO decide
A data — sai da umidade do grão no campo (sorgo granífero: 18–25%)
A altura da planta — a nuvem de pontos deste voo não permite (ver Transparência)
Produtividade esperada — RGB não estima massa de grão
Os Números
O que foi medido
Todos os valores saem da ortofoto de 5 cm/px sobre 21,34 ha de área válida.
Área mapeada
21,34 ha
21,34 ha de cobertura válida
Fotos processadas
1.216
dois dias, um talhão
GSD da ortofoto
5,0 cm/px
fotos a 1,40 e 1,79 cm/px
VARI mediano
−0,080
lavoura seca e uniforme
| Classe | Área | % do talhão | Como foi verificada |
|---|---|---|---|
| Colhido — resteva cortada | 7,25 ha | 35% | Conferido na imagem linhas cortadas + rastro de colheitadeira |
| Em pé — stand normal | 12,69 ha | 62% | Conferido na imagem copa fechada, planta inteira |
| Em pé — stand ralo | 0,69 ha | 3% | Conferido na imagem solo aparente entre plantas |
| Não classificado (borda) | 0,72 ha | — | células com menos de 70% de pixel válido |
Colheita em Andamento
A frente de colheita, medida
A talhada aberta corta o talhão de norte a sul: 575 m de extensão por 126 m de largura média.
Onde está o sorgo em pé
8,75 ha a oeste da talhada — o bloco maior e contíguo
3,94 ha a leste — faixa entre a talhada e a divisa
A talhada já aberta tem 126 m de largura média
Como colhido e em pé foram separados
Classificação por brilho em células de 25 × 25 m (corte de Otsu em 140). As duas populações se separam com folga: colhido em média 149, em pé 131, com desvio interno de 6 nas duas — cerca de 3 desvios de distância. Cada classe foi conferida no zoom em resolução nativa antes de virar número.
Maturação
96% maduro — e o mesmo talhão de julho confirma
Bins de maturação por VARI, pixel a pixel, sobre os 21,34 ha válidos.
Palha / solo
32,3%
VARI < −0,10
Senescente
63,3%
−0,10 a 0
Transição
3,5%
0 a +0,10
Verde ativo
0,8%
VARI ≥ +0,10
| Voo | Talhão | Maduro | Verde ativo | Veredito na época |
|---|---|---|---|---|
| 25/jul/2026 · 980 fotos · 37 m | este talhão | 83,0% | 1,9% | ~10 dias, passada única |
| 17–18/ago/2026 · 1.216 fotos · 39/50 m | este talhão | 96,0% | 0,8% | No ponto — colheita em curso |
| 23/jul/2026 · 510 fotos · 60 m | talhão-sorgo — 226 m ao sul | 75,8% | 4,4% | outro talhão, não entra nesta série |
Mesmo talhão, medido duas vezes. O voo de 25/jul cobriu exatamente esta área — latitude idêntica nas duas bordas, longitude com 1 m e 17 m de diferença, 95% de sobreposição. Comparando nos 17,06 ha em comum, o VARI cru caiu −0,028 em 23 dias — mas metade disso é deriva entre voos: a estrada, que não muda, também caiu 0,0136. Descontada a deriva, a secagem real é de −0,014 (−0,0006/dia). A lavoura secou, mas menos do que a leitura crua sugere. Ver o comparativo dedicado.
A recomendação de julho não se confirmou
O mapa de 25/jul recomendou começar a colheita pelo centro-sul. A colheita foi para o norte-leste: o terço norte está 35,3% colhido contra 10,8% do terço sul.
Cruzando a talhada de hoje com os tercis de julho: o tercil que julho chamou de mais seco está 3,5% colhido; o tercil mais verde, que deveria ficar por último, está 37,2% colhido. A ordem saiu invertida.
A causa não foi o produtor ignorar o mapa — foi o mapa não ter base. Em julho os tercis estavam separados por 0,019 de VARI, o mesmo problema de ruído deste voo (0,007). Os dois mapas acharam três grupos num talhão uniforme. Ordem de colheita a partir de tercil de VARI em talhão uniforme deixa de ser recomendada — foi o que este par de voos mostrou.
Cruzando a talhada de hoje com os tercis de julho: o tercil que julho chamou de mais seco está 3,5% colhido; o tercil mais verde, que deveria ficar por último, está 37,2% colhido. A ordem saiu invertida.
A causa não foi o produtor ignorar o mapa — foi o mapa não ter base. Em julho os tercis estavam separados por 0,019 de VARI, o mesmo problema de ruído deste voo (0,007). Os dois mapas acharam três grupos num talhão uniforme. Ordem de colheita a partir de tercil de VARI em talhão uniforme deixa de ser recomendada — foi o que este par de voos mostrou.
Uniformidade — por que passada única
83 zonas de 50 × 50 m sobre 20,75 ha
Amplitude de VARI entre zonas: 0,093 · desvio-padrão: 0,0122
A diferença entre o tercil seco e o verde é de 0,007 de VARI — dentro do ruído
Não há bloco atrasado que justifique voltar depois
As 3 zonas com folha ativa (0,75 ha)
Três células de 50 m passam de 5% de folha ativa: duas no meio-oeste (6,6% e 19,1%) e uma no meio-leste (5,0%). Somadas dão 3,6% da área. A de 19,1% cai perto das manchas de stand ralo — a hipótese mais provável é mato ocupando a falha, não sorgo atrasado, porque planta rala não atrasa a maturação do vizinho. Vale uma olhada no chão antes de decidir qualquer coisa — o mapa não separa mato de rebrote.
Mapas
Ortofoto e índices
Ortomosaico de 11.563 × 12.071 px e os índices RGB derivados dele.
Sobre o mapa de tercis: nesta safra ele não deve ser usado para manejo diferenciado. Com amplitude de 0,093 e desvio de 0,0122 entre zonas, as três cores representam diferenças dentro do ruído de medição. O mapa colorido sempre acha três grupos — cabe a quem lê saber quando eles significam algo. Aqui, não significam.
O Voo
Um talhão, dois dias, uma bateria a menos
O voo de 17/ago não fechou o talhão; a cobertura foi completada no dia seguinte, retomando exatamente onde parou.
| Etapa | Fotos | Horário | Altura | GSD | Overlap frontal |
|---|---|---|---|---|---|
| 17/ago — parte oeste | 978 | 10:22 – 11:06 (44 min) | 39 m | 1,40 cm/px | ~80% |
| 18/ago — fecha a leste | 238 | 12:50 – 13:00 (10 min) | 50 m | 1,79 cm/px | ~84% |
| Processado junto | 1.216 | OpenDroneMap · split 140/35 · 9 submodelos | — | 5,0 cm/px | — |
Por que os dois dias viraram um voo só
A borda leste do dia 17 e a borda oeste do dia 18 estão a 4 metros uma da outra
O dia 18 cabe inteiro dentro da mesma faixa norte-sul de 584 m
Mesmo rumo de linha de voo nos dois dias
60 de 60 pares de fotos cruzados entre os dias casaram na reconstrução, com 100 a 400 pontos robustos cada
O sol mudou entre os dias — e não contaminou
O dia 18 foi voado quase ao meio-dia, contra o meio da manhã do dia 17. Antes de juntar os números, as duas metades foram medidas separadas:
Dia 17 (16,79 ha): VARI −0,081 · brilho 138 · palha 33,1%
Dia 18 (4,33 ha): VARI −0,080 · brilho 140 · palha 29,9%
Diferença de VARI: 0,001. O maior degrau do perfil está na divisa leste do talhão, não na costura. Por isso o talhão é reportado como número único.
Dia 17 (16,79 ha): VARI −0,081 · brilho 138 · palha 33,1%
Dia 18 (4,33 ha): VARI −0,080 · brilho 140 · palha 29,9%
Diferença de VARI: 0,001. O maior degrau do perfil está na divisa leste do talhão, não na costura. Por isso o talhão é reportado como número único.
Transparência
O que este mapa não diz
A parte do trabalho que sustenta o resto: onde a medição para.
Não medimos neste voo
Altura de planta. A nuvem de pontos saiu esparsa (44% das células com ponto) e o talhão tem 54 m de desnível — o modelo de altura de dossel deu resultado impossível (36% da área como “árvore”) e foi descartado. Nenhum número de altura aparece aqui.
Umidade de grão. Nenhuma câmera RGB mede isso. A data de colheita sai do campo.
Produtividade. Não há relação confiável entre VARI e massa de grão.
Praga e doença. RGB não tem a banda do vermelho-borda; sem ela não se antecipa estresse.
Onde a medição tem folga
A fronteira entre colhido e em pé tem incerteza de cerca de uma célula (25 m)
0,72 ha de borda ficaram fora da classificação por cobertura parcial
A leitura de “mato na falha” é hipótese, não medição — precisa de conferência no chão
Os dois dias foram testados quanto a iluminação e não mostraram efeito; isso vale para este par de horários, não em geral
Frase de fechamento: o mapa diz onde e em que ordem; a data sai da umidade do grão no campo. Para sorgo granífero, a faixa de colheita é 18–25% de umidade.
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