Diagnóstico de Ponto de Colheita · v2 ampliada
Sorgo pronto: 90% do talhão no ponto
980 fotos mapearam 17 hectares a 1,4 cm por pixel, dez dias antes da colheita. Além de responder se pode colher, este mapa mostra por onde entrar, onde ainda tem verde, e como está a altura do dossel — tudo medido, não estimado.
A Decisão
Pode colher em passada única
A resposta curta, e depois o porquê com número.
Recomendação: 83% do talhão já está em palha ou senescência e só 1,9% ainda tem folha ativa — sorgo no ponto. Dá pra colher em passada única, respeitando uma ordem de entrada (miolo primeiro, borda oeste por último) e checando a olho os poucos focos de verde antes de passar a máquina neles.
Colher agora
O talhão está maduro e homogêneo. Esperar mais só aumenta perda por debulha e risco de acamamento.
Seguir a ordem
Entrar pelos quadros mais adiantados (miolo/sul) e deixar a borda oeste por último dá margem pra ela terminar de secar.
Conferir o verde
Os 8 focos de verde (borda oeste) merecem uma olhada de campo — podem ser rebrota, daninha ou baixada mais úmida.
Os Números
Medido, não estimado
Valores do ortomosaico georreferenciado (17,0 ha, pixel a pixel) e da nuvem de pontos 3D.
Já maduro
83%
palha + senescente
Folha ativa restante
1.9%
quase nada verde no talhão
Altura de dossel
2.0 m
mediana · CV 28%
Colheita estimada
~7–9 h
1 colhedora · 17 ha
Ortomosaico dos 17,0 ha · 980 fotos costuradas em um mapa contínuo
Mapa VARI · tons de maturação pixel a pixel — o talhão inteiro puxando pro maduro
Maturação
Onde o talhão está no ciclo
Classificação de cada pixel útil do ortomosaico pelo índice VARI:
Palha / solo exposto
Senescente — planta secando
Transição
Verde-ativo (1.9%)
Distribuição do VARI nos 17.0 ha
Curva estreita com pico em -0.06 — assinatura de talhão secando de forma homogênea.
Mais maduro que o voo de referência: o sorgo do Tio Geraldo, a ~20 dias da colheita, tinha 75,8% maduro e 4,4% verde. Este está em 83% maduro e 1.9% verde — coerente com estar a 10 dias.
Só 1.9% de folha ativa em todo o talhão: a planta praticamente parou de encher grão. O que falta agora é perda de umidade, não mais enchimento.
Onde Está o Verde
Os 1,9% que ainda não secaram
Média de maturação não diz onde estão os pontos que fogem dela. Este mapa localiza cada pixel ainda verde-ativo — e mostra que não estão espalhados: concentram-se na borda oeste.
Verde-ativo em destaque · círculos marcam os 8 focos maiores (>30 m²), todos na borda oeste
Verde não é aleatório: os focos se agrupam na borda oeste/sudoeste — o padrão típico de baixada mais úmida ou plantio de bordadura mais tardio, que secam por último.
Vale a olhada de campo: esses 8 focos podem ser sorgo atrasado, rebrota (soca) ou daninha verde — o mapa diz onde ir olhar antes de decidir se espera ou colhe junto.
Não muda a decisão global: 1.9% do talhão é pouco. A colheita única segue de pé — o verde só entra na ordem (deixar a borda oeste por último).
Altura do Dossel
Quão parelho está o sorgo
A nuvem de pontos 3D dá a altura do dossel — leitura que uma foto plana não entrega. Importa pra colheita: dossel parelho = colhedora em altura de corte constante; degraus = ajuste no meio da lavoura.
Altura mediana
1.98 m
p10 1.23 → p90 2.67 m
Uniformidade
CV 28%
variação moderada de porte
Distribuição de altura do dossel
Pico bem definido em ~2 m — a maior parte do talhão está no mesmo porte, sem degraus grandes de altura.
Altura do dossel · verde = mais alto (~2,7 m), amarelo = mais baixo (~1,2 m)
Miolo mais alto, borda oeste mais baixa: o padrão de altura acompanha o de vigor e o de verde — a mesma faixa oeste puxa pra baixo em porte e maturação.
Sem acamamento generalizado: a altura cai suave na borda, não em manchas bruscas — não há sinal de sorgo tombado em massa que atrapalhe a máquina.
Sequência de Colheita
A ordem de entrada da colheitadeira
71 quadros de 50 × 50 m, numerados pela maturação. 1 = entrar primeiro (mais adiantado, vermelho) · 71 = deixar por último (mais atrasado, verde). É o roteiro da máquina traduzido do mapa.
Ordem de colheita · 1 (vermelho, entra primeiro) → 71 (verde, por último)
| Terço | Zonas | Área | VARI médio |
|---|---|---|---|
| Entra primeiro | 1–24 | ~5,7 ha | -0.078 |
| Intermediário | 25–48 | ~5,7 ha | -0.060 |
| Por último | 49–71 | ~5,6 ha | -0.033 |
O gradiente é real: do terço mais adiantado ao mais atrasado, o VARI sobe de forma espacialmente coerente — não é ruído. O miolo/sul seca antes; a borda oeste, depois.
Ordem, não datas separadas: a diferença entre os extremos é pequena — a recomendação é ordem de entrada numa colheita contínua, não colher em dias diferentes.
Logística: a 17,0 ha e ~2 ha/h de colhedora, o talhão sai em ~7 a 9 h de máquina — cabe num dia de trabalho.
O Voo
O maior levantamento da série
980 fotos em 44 minutos, a 37 m — voo baixo, que rendeu 1,4 cm por pixel, a melhor resolução de sorgo até agora.
| Parâmetro | Medido |
|---|---|
| Fotos capturadas | 980 (100% aproveitadas) |
| Altura de voo | 37 m |
| Resolução nativa | 1,40 cm/px |
| Duração | 44 min · 11h10 → 11h54 |
| Nuvem de pontos 3D | 1,78 milhão de pontos |
| Área mapeada | 17.0 ha |
Processamento: 980 fotos exigem split-merge — o volume não cabe em passe único na máquina. Foram 7 submodelos processados e costurados, com 100% das fotos reconstruídas em um único mapa contínuo.
Detalhe na resolução nativa (1,4 cm/px) — dá pra ver panícula por panícula
Transparência
O que este mapa não diz
VARI não é umidade de grão
O índice mede cor/verdor da planta, ótimo pra mapear maturação relativa. A umidade de colheita (%) ainda pede o teste de campo — o mapa diz onde amostrar, não o número final.
Altura é relativa
A nuvem de pontos veio do split-merge e é mais esparsa nas bordas. A altura do dossel vale como padrão relativo (onde é mais alto/baixo), não como cota absoluta ao centímetro.
Verde ≠ diagnóstico
O mapa localiza os focos verdes, mas não distingue sozinho sorgo atrasado de rebrota ou daninha. Por isso a recomendação é conferir a olho antes de decidir sobre esses pontos.
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