Comparativo de Voos · Sorgo
O mesmo talhão,
duas vezes
25 de julho e 17 de agosto cobriram exatamente a mesma área. O revoo confirmou a colheita — e encontrou duas armadilhas de medição que mudaram como a AI Agro vai ler mapa daqui pra frente.
A Pergunta
O mesmo talhão, voado duas vezes
25 de julho e 17 de agosto de 2026 cobriram exatamente a mesma área. 23 dias de intervalo. É a primeira vez que a AI Agro pode conferir a própria recomendação.
Intervalo
23 dias
25/jul → 17/ago
Área em comum
17,06 ha
95% de sobreposição
Grade de comparação
1 metro
mesma moldura, mesmo CRS
Células de 25 m
258
48 delas de lavoura em pé
O que um revoo permite que um voo sozinho não permite: separar o que mudou na lavoura do que mudou no instrumento, e testar se um mapa antigo previu alguma coisa. As duas respostas deste par de voos foram desconfortáveis — e por isso valem mais que o relatório de um voo só.
É o Mesmo Talhão
Não parecido — o mesmo retângulo
Antes de comparar qualquer número, foi preciso provar que as duas imagens cobrem o mesmo chão.
| Borda | 25/jul | 17/ago | Diferença |
|---|---|---|---|
| Latitude norte | −18,43593 | −18,43593 | 0 m |
| Latitude sul | −18,44117 | −18,44117 | 0 m |
| Longitude oeste | −48,67888 | −48,67887 | 1 m |
| Longitude leste | −48,67549 | −48,67533 | 17 m |
É a mesma missão repetida
980 fotos em julho · 978 em agosto
37 m de altura em julho · 39 m em agosto
Mesmo rumo de linha, mesmo padrão de grade
95% de sobreposição de área
O voo de 23/jul ficou de fora
Havia um terceiro voo de sorgo na mesma fazenda, três dias antes. Ele cobre um talhão diferente, 226 m ao sul, com zero sobreposição com este. Entrou por engano numa série temporal do relatório anterior e foi removido.
“Mesma fazenda, mesma cultura” não é o mesmo talhão. A verificação tem que ser por coordenada.
“Mesma fazenda, mesma cultura” não é o mesmo talhão. A verificação tem que ser por coordenada.
O Que Mudou
A colheita se vê; a secagem quase não
A mesma janela de 170 m nas duas datas. Fora da talhada, 23 dias praticamente não mudaram a imagem.
A lição da imagem: a mudança estrutural (planta em pé → resteva cortada) salta aos olhos e é medível com confiança. A mudança radiométrica (o verde virando palha) é sutil, e é justamente nela que mora a armadilha das duas próximas seções.
A Armadilha da Deriva
Metade da “secagem” era o instrumento
Antes de acreditar num delta entre dois voos, é preciso medir algo que sabidamente não mudou.
| Superfície | VARI 25/jul | VARI 17/ago | Δ | O que deveria acontecer |
|---|---|---|---|---|
| Estrada e solo exposto | −0,094 | −0,107 | −0,0136 | Deveria ser zero é deriva pura |
| Lavoura (medida crua) | −0,049 | −0,076 | −0,0277 | secagem + deriva misturadas |
| Lavoura corrigida pela estrada | — | — | −0,0140 | Este é o número real |
Deriva entre os voos
−0,0136
medida na estrada
Da queda aparente que era deriva
49%
quase metade
Secagem real em 23 dias
−0,0140
−0,0006 por dia
Por que isso acontece: os dois voos têm horário, sol e exposição de câmera diferentes, e cada rodada do ODM equaliza as cores por conta própria. O VARI é um índice de razão e absorve parte disso, mas não tudo. Sem uma superfície de controle, teríamos anunciado o dobro da secagem que de fato houve.
A Armadilha do r
Um r de 0,845 que não significa nada
A concordância entre as duas datas parecia excelente. Ela vinha inteira do que não é lavoura.
Todas as células
r = 0,845
258 células — parece ótimo
Só lavoura
r = 0,197
69 células
Só lavoura em pé
r = 0,160
48 células
O que estava acontecendo: estrada, solo exposto e árvores têm VARI muito diferente da lavoura, e continuam diferentes nas duas datas. Isso sozinho produz uma correlação altíssima — que não diz nada sobre a lavoura. Ao restringir às células de lavoura, a correlação desaba de 0,845 para 0,197.
Cada célula de lavoura em pé: julho × agosto
Se o padrão de julho se repetisse, os pontos formariam uma diagonal. Não formam nuvem nenhuma — formam uma mancha.
O Veredito
A recomendação de julho não tinha base
O mapa de 25/jul mandou começar a colheita pelo centro-sul. O revoo permite conferir.
Onde a colheita realmente começou
| Terço | Já colhido |
|---|---|
| Norte | 35,3% |
| Centro | 15,5% |
| Sul (o recomendado) | 10,8% |
A talhada está 71 m ao norte e 86 m a leste do centro do talhão. A recomendação apontava para o lado oposto.
Pior: a ordem saiu invertida
| Tercil de julho | Já colhido |
|---|---|
| Mais seco — “colher primeiro” | 3,5% |
| Médio | 17,4% |
| Mais verde — “deixar por último” | 37,2% |
A colheita começou justamente pelo terço que o mapa mandava deixar para o fim.
O teste decisivo: o tercil de julho se repete em agosto?
| Seco em ago | Médio em ago | Verde em ago | |
|---|---|---|---|
| Seco em julho | 5 | 6 | 5 |
| Médio em julho | 5 | 4 | 7 |
| Verde em julho | 6 | 6 | 4 |
Concordância exata
27%
acaso puro seria 33%
Spearman ρ
−0,037
praticamente zero
Significância
p = 0,8
nenhuma
Conclusão: as células que julho chamou de secas não são as secas de agosto. A tabela está espalhada como se fosse sorteio, e a concordância é menor que o acaso. O padrão espacial do mapa de julho não existia — era ruído de medição. Isso não é o produtor tendo ignorado o mapa: é o mapa não ter tido o que dizer.
O Que Levamos
Três regras que saíram deste par de voos
O valor de revoar o mesmo talhão não foi confirmar o que sabíamos — foi corrigir o que fazíamos.
1 · Toda comparação precisa de controle
Medir sempre uma superfície inerte (estrada, telhado, solo exposto) nas duas datas. O delta dela é a deriva do instrumento e tem que ser descontado. Aqui era 49% do efeito.
2 · Tercil não vira ordem de colheita
O algoritmo sempre acha três grupos. Antes de recomendar escalonamento, exigir que a amplitude separe os tercis com folga — e, quando houver duas datas, que o padrão se repita. Se não repete, dizer que a ordem é logística.
3 · Conferir o talhão por coordenada
“Mesma fazenda, mesma cultura, mesmo mês” não garante mesma área. O voo de 23/jul estava a 226 m de distância e quase entrou numa série temporal onde não pertencia.
O que continua valendo do relatório de agosto: os números dentro de um mesmo voo não sofrem deriva. O talhão está 96% maduro, 35% colhido, e a recomendação de passada única segue de pé — ela nunca dependeu do mapa de tercis, e sim da uniformidade da lavoura.
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