Primeiro voo sobre a área Brejão da Fazenda Bela Vista, em pousio, 40 dias antes do plantio de outubro. O mapa responde três perguntas que só se respondem de cima: quanto do chão está protegido por palhada, onde o terreno inclina de verdade, e onde solo exposto e declive se somam.
FazendaBela Vista · MG
Voo20/set/2026 · 10:25–10:47
Área mapeada13,3 ha
Resolução1,9 cm/px · orto 5 cm
A Decisão
A área está pronta pra receber a soja, com duas faixas que pedem olhar antes do plantio
A recomendação em uma frase, e o que a sustenta.
Plantar em nível, como as linhas atuais já estão, e tratar antes duas faixas onde solo exposto e declive acima de 8% se somam (0,36 ha). A palhada cobre 81% da área, o que é uma boa proteção pra quem vai semear direto. O gado que está pastando ali (28 cabeças contadas) precisa sair com antecedência, porque é ele que vai abrindo o chão.
81% de palhada sobre 10,6 ha. Solo exposto de verdade (sem contar a estrada) é 13%, em faixas que acompanham as curvas de nível, não em reboleiras: a maior mancha contínua tem só 109 m².
Relevo de 27 m de desnível caindo pra noroeste. Declive médio de 7,8%; 30% da área passa de 8%, concentrada numa banda central e na porção leste.
Parte baixa encostada na divisa norte, junto ao pasto. É a região que dá nome à área: se houver encharcamento na chuva de outubro, é ali que aparece primeiro.
7 células críticas de 50 m (de 57) concentram a atenção: cinco no leste, com 22 a 28% de solo exposto, e duas no centro-sul, com declive de 13 a 16%.
Os Números
O que o voo mediu
Medido na ortofoto de 5 cm e na nuvem de pontos. Nada estimado.
Área mapeada
13,3 ha
estrada = 0,22 ha
Palhada / resteva
81%
10,6 ha
Solo exposto
13%
1,6 ha, sem estrada
Verde vivo
0,6%
rebrota rala nas linhas
Desnível
27 m
804 → 831 m
Declive médio
7,8%
mediana 7,2%
Solo exposto em declive ≥ 8%
0,36 ha
22% do solo exposto
Gado na área
28
contagem automática conferida
Cobertura
Palhada nas curvas, solo aberto entre elas
Três classes por cor na ortofoto: solo exposto (vermelho), palhada e resteva (âmbar) e verde vivo (verde). A estrada foi separada (branco) pra não inflar o solo exposto.
Classificação de cobertura sobre a ortofoto. As faixas vermelhas seguem as curvas de nível: é o rastro do preparo e do trânsito, não erosão em reboleira.
Palhada 81%Solo exposto 13%Estrada 1,8%Verde vivo 0,6%
Recorte de 24 × 24 m no centro da área, na resolução nativa de 5 cm. As três classes lado a lado: solo vermelho, palha cinza-clara e pontinhos verdes alinhados nas linhas antigas.
Palhada é proteção, não problema
81% do chão coberto é o que se quer antes de um plantio direto. Segura água, reduz impacto da chuva e mantém o solo mais fresco pra germinação.
Solo exposto em faixa, não em mancha
Nenhuma mancha contínua acima de 200 m². O solo aberto acompanha as linhas de preparo; a maior peça isolada tem 109 m².
Verde vivo quase zero
0,6% da área (777 m²), rebrota rala em linha. Não há reboleira de daninha grande o bastante pra aparecer a 50 m de altura.
Relevo
Cai 27 metros pro norte, com uma banda inclinada no meio
Modelo do terreno tirado da nuvem de pontos do próprio voo, em células de 2 m. Curvas a cada 2 m de altitude.
Altitude: vermelho = parte baixa (norte, {f1(rv["z_min"],0)} m), verde = parte alta (sul, {f1(rv["z_max"],0)} m). Curvas brancas a cada 2 m. As faixas de palhada da ortofoto acompanham essas curvas.
Declividade: verde < 5%, verde-claro 5–8%, âmbar 8–12%, vermelho > 12%. A banda vermelha central e a porção leste são as áreas de atenção.
Classe de declive
Área
% da área
Solo exposto nessa classe
Até 5% (suave)
0,31 ha
3%
9%
5 a 8% (ondulado)
7,24 ha
65%
15%
8 a 12% (atenção)
2,56 ha
23%
11%
Acima de 12% (forte)
0,76 ha
7%
9%
Miolo com relevo medido
11,1 ha
100%
13%
A parte mais baixa fica colada na divisa norte, ao lado da faixa de pasto. Com 27 m de queda em ~350 m, a água da chuva de outubro converge pra lá. É o lugar pra olhar primeiro depois da primeira chuva forte, antes de decidir onde a semeadora entra.
Risco
Onde solo aberto e declive se somam
Cruzamento das duas camadas: solo exposto (sem a estrada) sobre declive de 8% ou mais. São 0,36 ha, 22% de todo o solo exposto da área.
Vermelho = solo exposto em declive ≥ 8% (o que pede atenção). Âmbar = solo exposto em terreno mais suave. Branco = estrada e carreador, excluídos da conta.
Duas concentrações: a banda central (declive de 12 a 16%) e a porção leste abaixo da estrada, onde o solo exposto passa de 25% em várias células.
Não é erosão instalada. A 5 cm/px não aparece sulco, voçoroca nem sinal de arraste. O mapa mostra onde a chuva de outubro vai encontrar menos proteção.
O que fazer: nas faixas vermelhas, conferir se os terraços/curvas estão íntegros e evitar qualquer preparo que abra ainda mais o chão antes da semeadura.
Zonas de manejo
Pra onde ir primeiro, em células de 50 m
Cada célula pontuada por solo exposto e declive (nota relativa à própria área). Vermelho = crítica, âmbar = atenção, verde = ok.
Grade de 50 × 50 m: 7 células críticas, 13 de atenção e 37 ok, de 57. Linhas contam de cima pra baixo, colunas da esquerda pra direita.
Classe
Célula
Solo exposto
Declive
Crítica
linha 6 · coluna 8
28%
7,6%
Crítica
linha 5 · coluna 9
28%
7,1%
Crítica
linha 5 · coluna 8
27%
7,2%
Crítica
linha 5 · coluna 7
26%
7,4%
Crítica
linha 6 · coluna 9
22%
7,8%
Crítica
linha 6 · coluna 4
13%
12,6%
Crítica
linha 6 · coluna 5
7%
16,4%
Atenção
linha 1 · coluna 9
25%
6,5%
Atenção
linha 3 · coluna 1
24%
7,3%
Atenção
linha 4 · coluna 8
24%
6,8%
Atenção
linha 4 · coluna 9
20%
7,2%
Atenção
linha 4 · coluna 4
20%
6,9%
Atenção
linha 4 · coluna 2
19%
7,9%
Gado
28 animais pastando na palhada
Detectados automaticamente pelo contraste (escuros e claros de 0,5 a 4,5 m²) e conferidos no recorte abaixo. Estavam no terço norte da área na hora do voo.
Recorte de 70 × 70 m no norte da área: bois pretos, marrons e brancos sobre a palhada, e o rastro das linhas de preparo por baixo.
Pastejo em pousio come exatamente a camada que protege o chão. Cada semana de gado na área é palhada a menos e mais pisoteio nas faixas já abertas. Se a soja entra em outubro, o gado precisa sair com folga pra palhada não virar solo exposto na primeira chuva.
O Voo
Como foi voado e processado
Medido do EXIF das 479 fotos e do log do processamento. O plano de voo executou certinho; o único ponto a ajustar é o espaçamento entre linhas.
Parâmetro
Medido
Data / hora
20/set/2026 · 10:25 → 10:47 (21 min)
Fotos
479 (todas com GPS)
Altura
50 m constante
GSD nativo
1,88 cm/px
Linhas de voo
11 · espaçadas 42 m
Overlap
79% frontal · ~40% lateral
Extensão
388 × 457 m · 13,3 ha úteis
Processamento
ODM, 4 submodelos, 32 min · orto 8.903 × 9.331 px @ 5 cm
Nuvem de pontos
843 mil pontos · UTM 22S
Overlap lateral de ~40% é baixo. A grade foi mantida do plano de 87 m e voada a 50 m: o footprint encolheu e as linhas ficaram longe. Desta vez costurou porque o pousio tem textura; numa área mais uniforme pode falhar. Nos próximos voos a 50 m, regerar a grade com espaçamento de ~20 m (70% lateral).
Transparência
O que este mapa não diz
As ressalvas reais deste voo. Número bom só vale com a ressalva ao lado.
Classes por cor, não por sensor
Palhada, solo e verde foram separados por cor RGB. Palha muito escura ou molhada pode cair em "solo", e solo claro em "palha". A checagem visual em recortes de 5 cm bateu, mas o número exato de cada classe tem margem de alguns pontos percentuais.
Relevo é tendência, não topografia de precisão
O terreno veio da nuvem de pontos do processamento rápido, em células de 2 m, suavizado em 6 m, com 60% das células com pontos suficientes e o resto preenchido pelo vizinho. Serve pra dizer onde inclina e pra onde cai; não substitui levantamento topográfico pra projetar terraço. As linhas de escoamento foram calculadas e descartadas: saíram retas demais pra serem reais.
Borda de 12 m fora do relevo
A declividade foi medida em 11,1 ha do miolo. A faixa de borda tem pouca sobreposição de fotos e o terreno ali sai ruidoso.
Linha de base, sem comparação
É o primeiro voo do Brejão. Não há "evolução" a mostrar; o valor está em ter o retrato de antes da soja pra comparar depois da emergência.
50 m não enxerga daninha miúda
A 1,9 cm/px o que tem menos de 10 cm some. "Verde vivo 0,6%" significa que não há reboleira grande, não que a área está limpa.
Contagem de gado é automática
28 detecções por contraste (26 escuras, 2 claras), conferidas em um recorte. Animal encostado em outro ou de cor parecida com a palha pode ter escapado.
Próximos passos
O que fazer com isso
Em ordem de tempo.
Agora
Tirar o gado do Brejão
Cada semana a mais é palhada a menos onde a soja vai nascer.
Antes da 1ª chuva forte
Andar as duas faixas vermelhas
Banda central (declive 12–16%) e porção leste abaixo da estrada. Conferir terraços e curvas com o mapa no celular.
Depois da 1ª chuva
Olhar a parte baixa da divisa norte
Se encharcar, é ali que a semeadora atrasa. Decidir a ordem de plantio por isso.
Próximos voos
Pastinho (voo 2) e Corredor com grade regerada
Mesma altura de 50 m, espaçamento de ~20 m entre linhas. Os registros já estão criados no banco.
Novembro
Voar o Brejão a 30 m após a emergência
Este mapa vira a linha de base: falha de estande e mato na entrelinha aparecem em comparação direta, célula a célula.
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