Bela Vista · Brejão · pousio · linha de base
Diagnóstico de Campo · Linha de base de área nova

Brejão, antes da soja entrar

Primeiro voo sobre a área Brejão da Fazenda Bela Vista, em pousio, 40 dias antes do plantio de outubro. O mapa responde três perguntas que só se respondem de cima: quanto do chão está protegido por palhada, onde o terreno inclina de verdade, e onde solo exposto e declive se somam.

FazendaBela Vista · MG
Voo20/set/2026 · 10:25–10:47
Área mapeada13,3 ha
Resolução1,9 cm/px · orto 5 cm
A Decisão

A área está pronta pra receber a soja, com duas faixas que pedem olhar antes do plantio

A recomendação em uma frase, e o que a sustenta.

Plantar em nível, como as linhas atuais já estão, e tratar antes duas faixas onde solo exposto e declive acima de 8% se somam (0,36 ha). A palhada cobre 81% da área, o que é uma boa proteção pra quem vai semear direto. O gado que está pastando ali (28 cabeças contadas) precisa sair com antecedência, porque é ele que vai abrindo o chão.
81% de palhada sobre 10,6 ha. Solo exposto de verdade (sem contar a estrada) é 13%, em faixas que acompanham as curvas de nível, não em reboleiras: a maior mancha contínua tem só 109 m².
Relevo de 27 m de desnível caindo pra noroeste. Declive médio de 7,8%; 30% da área passa de 8%, concentrada numa banda central e na porção leste.
Parte baixa encostada na divisa norte, junto ao pasto. É a região que dá nome à área: se houver encharcamento na chuva de outubro, é ali que aparece primeiro.
7 células críticas de 50 m (de 57) concentram a atenção: cinco no leste, com 22 a 28% de solo exposto, e duas no centro-sul, com declive de 13 a 16%.
Os Números

O que o voo mediu

Medido na ortofoto de 5 cm e na nuvem de pontos. Nada estimado.

Área mapeada
13,3 ha
estrada = 0,22 ha
Palhada / resteva
81%
10,6 ha
Solo exposto
13%
1,6 ha, sem estrada
Verde vivo
0,6%
rebrota rala nas linhas
Desnível
27 m
804 → 831 m
Declive médio
7,8%
mediana 7,2%
Solo exposto em declive ≥ 8%
0,36 ha
22% do solo exposto
Gado na área
28
contagem automática conferida
Cobertura

Palhada nas curvas, solo aberto entre elas

Três classes por cor na ortofoto: solo exposto (vermelho), palhada e resteva (âmbar) e verde vivo (verde). A estrada foi separada (branco) pra não inflar o solo exposto.

Classificação de cobertura sobre a ortofoto. As faixas vermelhas seguem as curvas de nível: é o rastro do preparo e do trânsito, não erosão em reboleira.
Classificação de cobertura sobre a ortofoto. As faixas vermelhas seguem as curvas de nível: é o rastro do preparo e do trânsito, não erosão em reboleira.
Palhada 81%Solo exposto 13%Estrada 1,8%Verde vivo 0,6%
Recorte de 24 × 24 m no centro da área, na resolução nativa de 5 cm. As três classes lado a lado: solo vermelho, palha cinza-clara e pontinhos verdes alinhados nas linhas antigas.
Recorte de 24 × 24 m no centro da área, na resolução nativa de 5 cm. As três classes lado a lado: solo vermelho, palha cinza-clara e pontinhos verdes alinhados nas linhas antigas.
Palhada é proteção, não problema
81% do chão coberto é o que se quer antes de um plantio direto. Segura água, reduz impacto da chuva e mantém o solo mais fresco pra germinação.
Solo exposto em faixa, não em mancha
Nenhuma mancha contínua acima de 200 m². O solo aberto acompanha as linhas de preparo; a maior peça isolada tem 109 m².
Verde vivo quase zero
0,6% da área (777 m²), rebrota rala em linha. Não há reboleira de daninha grande o bastante pra aparecer a 50 m de altura.
Relevo

Cai 27 metros pro norte, com uma banda inclinada no meio

Modelo do terreno tirado da nuvem de pontos do próprio voo, em células de 2 m. Curvas a cada 2 m de altitude.

Altitude: vermelho = parte baixa (norte, {f1(rv[
Altitude: vermelho = parte baixa (norte, {f1(rv["z_min"],0)} m), verde = parte alta (sul, {f1(rv["z_max"],0)} m). Curvas brancas a cada 2 m. As faixas de palhada da ortofoto acompanham essas curvas.
Declividade: verde < 5%, verde-claro 5–8%, âmbar 8–12%, vermelho > 12%. A banda vermelha central e a porção leste são as áreas de atenção.
Declividade: verde < 5%, verde-claro 5–8%, âmbar 8–12%, vermelho > 12%. A banda vermelha central e a porção leste são as áreas de atenção.
Classe de decliveÁrea% da áreaSolo exposto nessa classe
Até 5% (suave)0,31 ha3%9%
5 a 8% (ondulado)7,24 ha65%15%
8 a 12% (atenção)2,56 ha23%11%
Acima de 12% (forte)0,76 ha7%9%
Miolo com relevo medido11,1 ha100%13%
A parte mais baixa fica colada na divisa norte, ao lado da faixa de pasto. Com 27 m de queda em ~350 m, a água da chuva de outubro converge pra lá. É o lugar pra olhar primeiro depois da primeira chuva forte, antes de decidir onde a semeadora entra.
Risco

Onde solo aberto e declive se somam

Cruzamento das duas camadas: solo exposto (sem a estrada) sobre declive de 8% ou mais. São 0,36 ha, 22% de todo o solo exposto da área.

Vermelho = solo exposto em declive ≥ 8% (o que pede atenção). Âmbar = solo exposto em terreno mais suave. Branco = estrada e carreador, excluídos da conta.
Vermelho = solo exposto em declive ≥ 8% (o que pede atenção). Âmbar = solo exposto em terreno mais suave. Branco = estrada e carreador, excluídos da conta.
Duas concentrações: a banda central (declive de 12 a 16%) e a porção leste abaixo da estrada, onde o solo exposto passa de 25% em várias células.
Não é erosão instalada. A 5 cm/px não aparece sulco, voçoroca nem sinal de arraste. O mapa mostra onde a chuva de outubro vai encontrar menos proteção.
O que fazer: nas faixas vermelhas, conferir se os terraços/curvas estão íntegros e evitar qualquer preparo que abra ainda mais o chão antes da semeadura.
Zonas de manejo

Pra onde ir primeiro, em células de 50 m

Cada célula pontuada por solo exposto e declive (nota relativa à própria área). Vermelho = crítica, âmbar = atenção, verde = ok.

Grade de 50 × 50 m: 7 células críticas, 13 de atenção e 37 ok, de 57. Linhas contam de cima pra baixo, colunas da esquerda pra direita.
Grade de 50 × 50 m: 7 células críticas, 13 de atenção e 37 ok, de 57. Linhas contam de cima pra baixo, colunas da esquerda pra direita.
57células
ClasseCélulaSolo expostoDeclive
Críticalinha 6 · coluna 828%7,6%
Críticalinha 5 · coluna 928%7,1%
Críticalinha 5 · coluna 827%7,2%
Críticalinha 5 · coluna 726%7,4%
Críticalinha 6 · coluna 922%7,8%
Críticalinha 6 · coluna 413%12,6%
Críticalinha 6 · coluna 57%16,4%
Atençãolinha 1 · coluna 925%6,5%
Atençãolinha 3 · coluna 124%7,3%
Atençãolinha 4 · coluna 824%6,8%
Atençãolinha 4 · coluna 920%7,2%
Atençãolinha 4 · coluna 420%6,9%
Atençãolinha 4 · coluna 219%7,9%
Gado

28 animais pastando na palhada

Detectados automaticamente pelo contraste (escuros e claros de 0,5 a 4,5 m²) e conferidos no recorte abaixo. Estavam no terço norte da área na hora do voo.

Recorte de 70 × 70 m no norte da área: bois pretos, marrons e brancos sobre a palhada, e o rastro das linhas de preparo por baixo.
Recorte de 70 × 70 m no norte da área: bois pretos, marrons e brancos sobre a palhada, e o rastro das linhas de preparo por baixo.
Pastejo em pousio come exatamente a camada que protege o chão. Cada semana de gado na área é palhada a menos e mais pisoteio nas faixas já abertas. Se a soja entra em outubro, o gado precisa sair com folga pra palhada não virar solo exposto na primeira chuva.
O Voo

Como foi voado e processado

Medido do EXIF das 479 fotos e do log do processamento. O plano de voo executou certinho; o único ponto a ajustar é o espaçamento entre linhas.

ParâmetroMedido
Data / hora20/set/2026 · 10:25 → 10:47 (21 min)
Fotos479 (todas com GPS)
Altura50 m constante
GSD nativo1,88 cm/px
Linhas de voo11 · espaçadas 42 m
Overlap79% frontal · ~40% lateral
Extensão388 × 457 m · 13,3 ha úteis
ProcessamentoODM, 4 submodelos, 32 min · orto 8.903 × 9.331 px @ 5 cm
Nuvem de pontos843 mil pontos · UTM 22S
Overlap lateral de ~40% é baixo. A grade foi mantida do plano de 87 m e voada a 50 m: o footprint encolheu e as linhas ficaram longe. Desta vez costurou porque o pousio tem textura; numa área mais uniforme pode falhar. Nos próximos voos a 50 m, regerar a grade com espaçamento de ~20 m (70% lateral).
Transparência

O que este mapa não diz

As ressalvas reais deste voo. Número bom só vale com a ressalva ao lado.

Classes por cor, não por sensor
Palhada, solo e verde foram separados por cor RGB. Palha muito escura ou molhada pode cair em "solo", e solo claro em "palha". A checagem visual em recortes de 5 cm bateu, mas o número exato de cada classe tem margem de alguns pontos percentuais.
Relevo é tendência, não topografia de precisão
O terreno veio da nuvem de pontos do processamento rápido, em células de 2 m, suavizado em 6 m, com 60% das células com pontos suficientes e o resto preenchido pelo vizinho. Serve pra dizer onde inclina e pra onde cai; não substitui levantamento topográfico pra projetar terraço. As linhas de escoamento foram calculadas e descartadas: saíram retas demais pra serem reais.
Borda de 12 m fora do relevo
A declividade foi medida em 11,1 ha do miolo. A faixa de borda tem pouca sobreposição de fotos e o terreno ali sai ruidoso.
Linha de base, sem comparação
É o primeiro voo do Brejão. Não há "evolução" a mostrar; o valor está em ter o retrato de antes da soja pra comparar depois da emergência.
50 m não enxerga daninha miúda
A 1,9 cm/px o que tem menos de 10 cm some. "Verde vivo 0,6%" significa que não há reboleira grande, não que a área está limpa.
Contagem de gado é automática
28 detecções por contraste (26 escuras, 2 claras), conferidas em um recorte. Animal encostado em outro ou de cor parecida com a palha pode ter escapado.
Próximos passos

O que fazer com isso

Em ordem de tempo.

Agora
Tirar o gado do Brejão
Cada semana a mais é palhada a menos onde a soja vai nascer.
Antes da 1ª chuva forte
Andar as duas faixas vermelhas
Banda central (declive 12–16%) e porção leste abaixo da estrada. Conferir terraços e curvas com o mapa no celular.
Depois da 1ª chuva
Olhar a parte baixa da divisa norte
Se encharcar, é ali que a semeadora atrasa. Decidir a ordem de plantio por isso.
Próximos voos
Pastinho (voo 2) e Corredor com grade regerada
Mesma altura de 50 m, espaçamento de ~20 m entre linhas. Os registros já estão criados no banco.
Novembro
Voar o Brejão a 30 m após a emergência
Este mapa vira a linha de base: falha de estande e mato na entrelinha aparecem em comparação direta, célula a célula.
AI Agro · Smart Cultivo — Monitoramento inteligente de lavoura · aiagro.ai
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